對于隔膜定型硫化器來說，其中包括有多個不同的部分，比如機械手就是其主機外部的主要組成部分。一般是根據(jù)左右區(qū)別分別安裝在隔膜定型硫化器主機兩側。機械手主要由抓胎器、升降臂、升降水缸、轉動水缸、轉動架、立柱等幾部分組成。

　　通常情況下，隔膜定型硫化器機械手的下部分是安裝在底座兩側的軸承座中，中部通過連接支架與左右墻板相連接，并通過強制定位裝置保證在裝胎和輪胎定型時抓胎器中心與中心機構活塞桿中心的同軸度。對于機械手來說，其的關鍵部件就是抓胎器，抓胎器是由抓胎爪、轉動盤及張開閉合氣缸等組成。

　　在利用隔膜定型硫化器進行定型處理的過程中，這一部件的主要作用就是把胎胚從存胎器上提起并送入下模上部定位，一方面要對膠囊的進入和伸展起導向作用，同時還要保障胎胚對模型的對中度。所以其制造和調(diào)試精度將會直接影響到輪胎定型時的對中度及其輪胎成品的均衡性。

　　對于隔膜定型硫化器來說，還有一個比較重要的組成部件，即脫模裝置。該裝置用于使硫化完畢的輪胎脫離下模并配合卸胎裝置完成卸胎動作。在工作的過程中，兩水缸分別通過杠桿使中心機構的活塞缸連同膠囊下夾盤一起提升將輪胎脫離下模。

　　而且其兩個杠桿軸是借助一個牙嵌式連軸器進行連接的。這樣一來，就可以使隔膜定型硫化器可靠的完成脫模動作。